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  • 沈(shěn)陽安川關節式機器人 GP8定製

沈陽安川關(guān)節式機器人(rén) GP8定製

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異的(de)高(gāo)速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的(de)可搬重量、速(sù)度、手(shǒu)腕軸(zhóu)容許扭(niǔ)矩,實現(xiàn)超強搬運(yùn)能力!
通過改善(shàn)加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供(gòng)電電纜(lǎn),減少導入時間。
簡單(dān)維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

1312mm

水平伸長度

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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沈陽安川關節式機器人 GP8定(dìng)製

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